小狗在出生后，达到一定年龄，公狗可以产生具有受精能力的精子，这就叫性成熟。成熟并不意味着已到可能繁殖的时期，因为狗体尚未完全发育成熟。大约在12月龄开始为繁育适宜时期。
一般小型狗性成熟较早，而大型狗性成熟较晚。
一般认为性成熟在生后8-12月龄，早的有6个月的。全国各地又有不同。中小型狗1-1.5岁，繁殖后代成活率高，大型狗在2岁开始繁殖最适宜。
狗是单一发情动物，不反复发情。正常的每年发情2次，多数狗在每年春季3、4月和秋季9、10月各发情一次。
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